移动机器人-saturun-嵌入式开发工程师

负责AGV/AMR控制器嵌入式软件的需求分析、方案设计、编码、调试与维护，基于Linux平台进行C++应用层软件开发；

了解基本通信模块知识即可，包括TCP/UDP、CAN、串口等常用接口的使用与数据交互，能够完成控制器与外部模块间的通信功能开发；

负责运动控制相关功能实现与优化，包括PID、速度规划、加减速、轨迹跟踪、差速/舵轮/全向底盘运动学解算等；

与SLAM/导航、调度系统、硬件及测试团队协作，完成上层指令到底盘控制的对接与落地；

参与软硬件联调，解决实时性、稳定性、通信异常等应用层问题；不需要调试设备底层驱动，具备一定底层知识者更好；

按研发流程输出需求文档、设计文档、测试用例、版本说明等，参与需求评审、设计评审和版本发布；

支持客户现场问题排查与持续优化，提升控制器产品的可靠性和可维护性。

本科及以上学历，计算机、自动化、电子、机械电子、机器人等相关专业； 2、3年左右嵌入式软件、机器人、工业自动化或运动控制相关开发经验，有AGV/AMR控制器经验者优先；

精通C++（C++11/14/17），具备良好的面向对象设计、调试和维护能力；

熟悉Linux开发环境，掌握多线程、进程间通信、Socket网络编程，熟练使用CMake、Git、GDB等工具；

掌握一定运动控制算法知识，理解PID、滤波、加减速、插补及常见底盘运动学模型，能完成算法实现和参数调试；

了解CAN、RS232/485、Modbus、TCP/UDP等常用通信接口与协议的基本使用方法；

熟悉规范研发流程，具备需求分析、编码、单元测试、文档撰写等工程化能力；

有责任感，沟通协调能力强，具备团队合作精神，能独立或协作解决技术问题。