嵌入式应用软件工程师

1. 01

   基于机器人域控软件开发与维护：负责灵巧手、机械臂等机器人相关软件模块的设计、开发与迭代维护，参与C++ SDK、Python SDK、API接口及配套示例程序的开发与优化，保障软件功能稳定、易用；

2. 02

   负责机器人嵌入式系统应用层软件开发，包括传感器抽象开发、通信协议实现、固件升级功能开发、系统监控、传感器数据采集与处理等；

3. 03

   通用接口开发实现：参与机器人设备控制接口、传感器数据接口、算法交互接口的需求定义与代码实现，打通底层设备、算法模块与上位机应用的数据交互，支撑上层业务与客户应用调用；

4. 04

   配套工具与文档建设：负责开发调试工具、功能测试用例、官方开发示例，同步编写SDK开发文档、接入指南，完善开发者配套资源，提升客户及团队开发接入效率；

5. 05

   跨团队联调与版本迭代：配合硬件、嵌入式、算法、测试团队完成整机系统联调、问题定位、Bug修复，持续跟进软件版本迭代、性能优化与功能落地，保障产品稳定交付。

任职要求 必备要求

1. 01

   本科及以上学历，计算机科学与技术、软件工程、自动化、机器人工程、电子信息等相关专业；

2. 02

   熟练掌握 C++ 或 Python 编程语言，具备扎实的编程基础与良好的代码规范，拥有独立工程开发与问题调试能力；

3. 03

   熟悉Linux开发环境，掌握基础编译、调试与部署流程，具备良好的工程思维与逻辑能力；

4. 04

   具备良好的接口设计、代码编写思维，重视代码质量、可读性与可维护性，善于模块化、标准化开发；

5. 05

   沟通协作能力良好，工作踏实严谨，乐于复盘优化，能够高效配合跨团队完成联调与版本迭代工作。 加分项

6. 01

   了解串口、CAN、EtherCAT、TCP/IP、USB等常用通信协议及开发流程者优先；

7. 02

   有ROS / ROS2、机器人中间件、控制系统、复杂机电系统开发经验者优先；

8. 03

   有机器人、机械臂、灵巧手、智能驾驶、工业控制相关软件开发经验者优先；

9. 04

   具备Python包发布、C++动态库封装、跨平台SDK开发、技术文档体系建设经验者优先。