现代汽车集团
RIC 硬件研发 Team Lead
岗位职责
【定位】 开发面向汽车及汽车零部件制造领域的轮式双臂机器人，主要用于物料搬运与拾放作业，有效载荷约 10–15 公斤，生产节拍需与现有生产工艺相匹配。 带领广州硬件团队——机械、电气、嵌入式、控制、集成与测试。全面负责机器人本体：轮式底盘、双臂关节模组、执行器、电源、感知与整机集成，从对标拆解、自研设计到量产交付，最终在客户产线现场落地运行。 核心能力
硬件架构与技术路线：负责机器人硬件整体架构设计、技术路线选型与关键方案评审，对性能、成本、可靠性与合规性（电磁兼容、安规）负总责。
系统集成能力：以驱动、传动、传感、控制一体化设计为目标，跨学科统筹机械、电磁、硬件、控制与测试工程师，解决高精度装配、线束布局、传感器标定及热管理、低噪音等技术瓶颈。
测试与可靠性体系：规划硬件测试策略、可靠性方案（DVP）与电磁兼容及环境测试方案，定义硬件验收指标，并通过团队推动问题闭环；工作重心在测试体系规划与验收标准定义，而非亲自执行全部测试用例。
项目与风险管理：对接机械、软件、算法、生产与测试，主导硬件端项目推进，识别硬件风险点并推动转产，解决批量生产重大硬件问题；主导重大硬件故障根因复盘，推动设计迭代优化。
团队建设与规范沉淀：负责硬件研发团队搭建、人员分工、任务排期与技术指导；建立硬件设计规范、器件库与评审规范，输出硬件知识库，沉淀机器人硬件平台。
供应链协同能力：管理关键供应商的技术评估与改进，确保零部件质量与供应稳定；优化物料清单成本，完成器件选型与面向制造的设计优化（DFM），推动产品从研发样机稳定量产。
工业现场适配能力：确保硬件满足工厂现场要求——物料搬运的节拍与连续作业占空比指标、产线粉尘与电磁环境适应性，以及与产线人员协同作业的安全合规要求。 优先条件
具备机器人硬件平台量产经验（移动操作、轮式双臂、工业或协作机器人）优先
主导过机器人关节模组从 0 到 1 的开发，精通高扭矩密度、低转动惯量、轻量化、热管理与低噪音设计者优先。
参与过结构件工艺评审、模具开发、样品验证与产能爬坡；熟悉各类机械加工、装配与表面处理工艺。
熟悉机器人动力学，能结合运动学与动力学模型开展结构刚柔耦合仿真分析（ANSYS、ABAQUS、SolidWorks Simulation）者优先。
具备从 0 到 1 组建硬件研发组织的经验：团队与流程搭建，并同步搭建供应链。
具备面向工业物料搬运的移动操作或轮式双臂平台经验，包括 10–15 公斤级载荷的耐久性设计与连续作业可靠性者优先。
熟悉汽车行业质量与过程标准（APQP/PPAP、IATF 16949 或同等标准）及产线集成要求者优先。
任职要求
机械工程、电气工程、机电一体化、自动化或相关专业本科及以上学历，硕士优先。
移动操作、轮式双臂、工业或协作机器人领域 5 年以上硬件研发经验，其中 2 年以上硬件团队管理经验。
主导过至少一个完整机器人硬件项目：需求定义、方案设计、样机开发、可靠性验证（DVP）到量产交付的全流程。
深入理解机器人关节模组：熟悉电机、谐波与行星减速器、编码器、力矩传感器与驱动器的选型与集成，具备主导并统筹现场装配、调试与问题排查的能力。
熟悉电源系统、电机驱动（磁场定向控制）、传感、电磁兼容及安规等合规设计；了解轮式底盘传动与电池系统设计。
具备物料清单成本管控与供应商管理经验，能主导器件风险评估与供应商技术评审。
信息来自企业官方招聘渠道
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