现代汽车集团
RIC 软件研发 Team Lead
岗位职责
【定位】 开发面向汽车及汽车零部件制造的轮式双臂机器人软件与 AI 平台。产品应用于产线物料搬运与拾放作业，有效载荷 10–15kg，作业节拍需契合现有产线工艺。 带领广州机器人软件、AI、仿真、AI 基础设施团队，端到端负责平台全栈软件研发，涵盖中间件、实时控制、具身智能部署，推动产品从样机迭代、量产转化直至客户产线现场成功落地交付。 核心能力
全栈软件架构能力：整体负责该轮式双臂机器人平台的软件架构与技术路线规划，覆盖中间件、机器人状态管理、安全监督与行为/技能执行分层。
实时与可靠性工程能力：保障工业级高实时与高可靠要求，主导跨软硬件边界的复杂问题（抖动、过热、通信掉线）定位与根因分析。
研发体系建设能力：建立代码规范、评审文化、持续集成与持续交付、自动化测试、发布管理与仿真在环回归机制；统筹软件研发全生命周期，把控进度、质量与风险，主持各阶段技术评审。
跨部门协同能力：协同硬件、机械、控制、AI 团队以及客户产线工程人员，解决产品开发与量产阶段的软件问题，输出配套技术文档与规范。
团队领导力：负责人才招聘、培养、任务分工与绩效考核，带领团队完成核心技术预研，提升团队在实时系统与工业通信协议领域的技术能力。
技术判断力：在中间件、模型与框架选型上做出自研或外购的权衡决策；跟踪行业前沿技术并转化为平台技术路线，将具身智能等前沿方向明确定位为技术预研，不替代量产交付主线。
工业现场交付能力：负责软件在客户产线的部署与稳定运行，包括节拍优化、可用性与可靠性指标达成，以及现场问题的闭环处理。 优先条件
具备工业机器人、协作机器人、移动操作或轮式双臂平台经验者优先；具备人形、四足、灵巧手或精密执行器、伺服产品经验亦可加分。
具备在边缘计算平台部署基础模型、VLA 或具身智能策略的经验，包括量化与实时推理优化。
熟悉仿真到现实迁移流程、域随机化与强化学习控制器部署，具备 MuJoCo 或 Isaac Lab 实操经验。
深入掌握 DDS 中间件（Fast DDS、Cyclone DDS、zenoh）、EtherCAT 主站（SOEM、IgH）或实时内核调优者优先。
具备在创业公司或新业务线从 0 到 1 组建软件团队的经验；有机器人工程师招聘与面试体系搭建经验者优先。
熟悉工厂自动化标准与集成实践（PLC / OPC UA / 工业总线、产线安全与功能安全要求）者优先。
在机器人软件方向有开源社区贡献（ROS 2 社区、机器人中间件、具身智能）或论文发表者优先。
任职要求
计算机科学、自动化、电气工程、控制工程、机器人或相关专业本科及以上学历，硕士优先。
机器人或紧密相关行业（工业自动化、汽车与汽车零部件制造、伺服与运动控制、自动驾驶）5 年以上软件研发经验，其中 2 年以上团队管理经验。
精通 Linux 环境下的 C/C++ 与 Python，深入掌握 ROS/ROS2 与实时系统（PREEMPT_RT、多核编程）。
具备 EtherCAT、CAN、PROFINET 等工业通信协议与伺服驱动、关节控制软件的一线开发经验。
主导过机器人软件完整产品生命周期：架构设计、样机开发、系统集成、整机验证与量产落地，并主持各阶段技术评审。
具备机器人软件与工业产线对接的经验（PLC 集成、工厂总线、安全联锁），并完成过工厂环境下的稳定性验证。
英语读写流利，能高效处理英文技术文档、SDK 与供应商技术资料。
信息来自企业官方招聘渠道
OfferSeek 对公开岗位信息进行聚合、去重和结构化整理，最终申请以企业官方页面为准。