美的集团
具身智能算法高级工程师
岗位职责
具身智能数据工程师 团队介绍 我们是一支聚焦“具身智能 + Agentic 系统”落地的算法团队，目标是让通用机器人在真实居家与工业场景中完成开放式任务。 团队围绕 3D 语言场景图构建、空间运动规划与场景内策略适配、高保真虚拟场景与 Agentic OS 等方向开展研发，并通过仿真与真机验证持续推动具身智能能力迭代。 本岗位主要面向具身智能多模态训练数据，负责数据格式转换、标准化治理、清洗、质检、标注等数据管线的开发与建设。 岗位职责
负责面向具身智能训练的大规模多模态数据构建与治理，包括但不限于视频、图像、语言、动作、视觉、力/触觉、交互及运动等数据的采集、清洗、标注、组织和质量评估。
负责多模态数据处理管线的设计与开发，完成数据格式转换、格式标准化、数据清洗、去重、质量筛选、安全过滤、标注及评测等流程建设。
建设覆盖数据采集、清洗、标注、训练和评测的一体化数据闭环管理体系，持续提升数据生产流程的质量、效率和可扩展性。
参与具身智能端侧与云端数据链路建设，支持数据采集、回传、存储、回放、预处理、标注和评测等环节。
参与时空行为数据、交互数据及多模态训练样本的生产流程设计，建设高质量、可扩展的数据处理 Pipeline。
建设数据质量监控与评估体系，参与自动标注、质量过滤、样本构建和数据评测等流程，保障高质量、高信息密度训练数据的持续供给。
参与多模态数据标注规范与质量体系建设，包括图像描述、视频时序标注、跨模态对齐及复杂推理链标注等；通过机器预检、人工抽检和专家终审等方式保障标注质量。
参与具身智能训练数据的分析与挖掘，从数据采集质量、机器人状态与行为、功能场景等维度开展分析，为模型训练和迭代提供数据支持。
参与场景数据沉淀与数据飞轮机制设计，推动数据从场景中来、到模型中去的正向循环持续运转。
与算法、工程及产品团队协作，持续提升数据质量、训练效率和模型效果。
任职要求
硕士及以上学历，计算机科学、人工智能、信息工程、电子工程、自动化、机器人、控制、数学或相关专业背景。
具有具身智能或自动驾驶领域的多模态数据采集、清洗、标注、处理或数据增强经验，相关数据可包括视觉、力/触觉、交互及运动等类型。
熟悉具身智能或自动驾驶领域的多模态数据格式、数据存储及数据工程化处理。
具有数据格式转换、数据标准化治理、数据清洗、质量检测或标注管线的开发经验。
具有端侧及云端数据采集、回传、存储、回放、预处理、标注或评测相关经验。
具有数据挖掘、标注、训练、评测、部署，或端侧数据采集平台、云端数据平台开发与部署相关经验。
熟练使用 Python/C++，熟悉 PyTorch 等深度学习框架，具备较强的工程实现能力。
在以下一个或多个方向具有扎实经验：计算机视觉、视频理解、3D 视觉、人体或物体建模、时序建模、多模态数据处理、数据工程。
熟悉大模型数据处理、自动标注、质量过滤、样本构建及数据评测等流程。
具备良好的问题分析能力和跨团队协作能力。
具有传感器内外参标定经验，能够支持多传感器数据的标定与对齐。
具有数据集分析经验，能够从数据质量、样本分布、机器人状态与行为、功能场景等维度开展数据分析。 加分项
具有大规模机器人训练数据挖掘与治理经验。
参与过大模型训练数据构建、数据治理、评测体系、自动化标注或数据引擎相关工作。
具有视频数据处理、3D 重建、人体或手物交互建模、行为理解、动作数据构建等相关项目经验。
具有 ROS 2、MoveIt 或机器人端侧数据采集平台相关经验。
具有 Unitree、Franka、xArm、松灵 PiPER、灵巧手或移动底盘等机器人真机经验。
信息来自企业官方招聘渠道
OfferSeek 对公开岗位信息进行聚合、去重和结构化整理，最终申请以企业官方页面为准。