软件集成测试工程师

1. 制定具身智能机械臂系统级、集成级测试策略、测试计划与验收标准，建立从仿真、硬件在环到真机的测试体系。

2. 搭建真机与半实物测试环境，集成机械臂、夹爪/灵巧手、RGB-D相机、力/力矩传感器、触觉传感器、计算平台等。

3. 设计并执行功能集成测试用例，包括抓取、放置、分拣、装配、开关门、倒水、工具使用、动态避障、人机协作等任务。

4. 负责接口与集成测试，覆盖 ROS/ROS2 Topic/Service/Action、CAN/EtherCAT/串口/以太网、SDK/API、TF坐标变换、多传感器时间同步等。

5. 验证感知、规划、控制、执行闭环链路，定位跨模块问题，推动算法、控制、硬件团队协同解决。

6. 设计性能与可靠性测试指标，如任务成功率、节拍、端到端延迟、轨迹误差、重复定位精度、力控精度、异常恢复、长时间运行稳定性等。

7. 建设自动化测试能力，使用 pytest、rostest、launch_testing、CI/CD、Docker、数据回放等工具提升回归效率。

8. 参与仿真到真机迁移测试，使用 Isaac Sim、Gazebo、MuJoCo 等平台构建场景库、评测集与回归测试。

9. 负责缺陷管理，使用 Jira/禅道等工具跟踪问题，输出测试报告、质量门禁与发布建议。

10. 参与安全测试，包括急停、碰撞检测、力限制、人机协作安全、边界场景与失效恢复。

11. 与算法、硬件、产品团队协作，参与需求评审、设计评审与真机部署验收。

1. 制定具身智能机械臂系统级、集成级测试策略、测试计划与验收标准，建立从仿真、硬件在环到真机的测试体系。

2. 搭建真机与半实物测试环境，集成机械臂、夹爪/灵巧手、RGB-D相机、力/力矩传感器、触觉传感器、计算平台等。

3. 设计并执行功能集成测试用例，包括抓取、放置、分拣、装配、开关门、倒水、工具使用、动态避障、人机协作等任务。

4. 负责接口与集成测试，覆盖 ROS/ROS2 Topic/Service/Action、CAN/EtherCAT/串口/以太网、SDK/API、TF坐标变换、多传感器时间同步等。

5. 验证感知、规划、控制、执行闭环链路，定位跨模块问题，推动算法、控制、硬件团队协同解决。

6. 设计性能与可靠性测试指标，如任务成功率、节拍、端到端延迟、轨迹误差、重复定位精度、力控精度、异常恢复、长时间运行稳定性等。

7. 建设自动化测试能力，使用 pytest、rostest、launch_testing、CI/CD、Docker、数据回放等工具提升回归效率。

8. 参与仿真到真机迁移测试，使用 Isaac Sim、Gazebo、MuJoCo 等平台构建场景库、评测集与回归测试。

9. 负责缺陷管理，使用 Jira/禅道等工具跟踪问题，输出测试报告、质量门禁与发布建议。

10. 参与安全测试，包括急停、碰撞检测、力限制、人机协作安全、边界场景与失效恢复。

11. 与算法、硬件、产品团队协作，参与需求评审、设计评审与真机部署验收。