机械臂线束工程师

在工程师指导下，参与人形机器人或机械臂内部线束方案设计，完成大臂、小臂、手腕及末端执行器区域的线束路径规划。

根据关节电机、编码器、力矩传感器、摄像头、末端执行器及控制模块需求，参与电源线、信号线、通信线和屏蔽线的选型与配置。

协同结构、关节和电控团队进行线束空间布局，解决线束与关节运动、传动部件、散热部件及结构件之间的干涉和安装适配问题。

关注机械臂运动过程中的线束弯折半径、扭转、拉力、磨损及防护风险，参与动态寿命和可靠性优化。

使用相关设计工具完成线束三维布线、二维图纸、线束BOM、连接器定义、端子压接要求及装配技术文件输出。

参与样机线束制作、装配、通断测试、绝缘测试和整机联调，协助定位通信异常、信号干扰、接触不良、断线及磨损等问题。

本科及以上学历，应届毕业生，电气工程及其自动化、电子信息工程、通信工程、机械电子工程、机器人工程、车辆工程等相关专业。

具备电路、电工电子、信号传输、连接器、线缆及机电系统等基础知识。

了解电源线、信号线、通信线、屏蔽线的基本区别，理解线径、载流能力、电压降、屏蔽、接地和抗干扰等基本概念。

了解常见连接器、端子、线缆保护件、波纹管、编织网管及固定卡扣等线束物料的应用场景。

能够阅读基础电气原理图、线束图和机械装配图；接触过CATIA Electrical、Creo Cabling、SolidWorks Routing、E3、Capital等线束设计软件者优先。

具备较好的空间想象能力、细致度和动手能力，愿意参与样机装配、线束制作、测试和问题排查。

具备良好的沟通协作能力，能够与结构、关节、电控、测试和供应链团队协同推进工作。

有机器人、汽车线束、自动化设备、电控系统、电子设计或机电一体化相关课程设计、竞赛、实习或毕业设计经历者优先。