机械臂工艺工程师

在工程师指导下，参与机械臂关节、臂体、手腕及整臂总成的装配工艺设计，梳理从零部件到成品的生产流程。

参与编制机械臂装配作业指导书、工艺流程图、工序卡、检验规范及关键工序控制要求。

参与样机试制、小批量试产及量产导入，跟踪装配效率、一次合格率、质量稳定性和生产节拍。

协助优化关节模组、减速器、电机、轴承、臂体、线束及末端接口等部件的装配顺序、定位方式和防错措施。

参与工装夹具、装配辅助设备和检测工装的需求提出、验证及改进，提升装配精度、效率和一致性。

协助处理生产现场的装配异常、尺寸偏差、干涉、异响、振动、线束磨损及性能不达标等问题，推动原因分析和闭环改善。

参与机械臂关键尺寸、扭矩、间隙、同轴度、重复定位精度等工艺参数的确认、记录和过程控制。

配合结构、关节、电控、测试及质量团队开展设计可制造性和可装配性评审，提出DFM、DFA改进建议。

协助对接供应商和生产部门，参与零部件来料异常、装配质量问题及工艺变更的处理。

整理试制、量产及问题改善资料，参与工艺标准、质量案例库和生产技术体系建设。

本科及以上学历，应届毕业生，机械设计制造及其自动化、机械工程、机械电子工程、机器人工程、工业工程、材料成型及控制工程等相关专业。

具备机械制造、机械装配、机械制图、公差配合、机械加工工艺及质量管理等基础知识。

能够阅读机械工程图、装配图和BOM，了解尺寸链、形位公差及关键尺寸控制的基本概念。

熟悉至少一种二维或三维设计软件，如AutoCAD、SolidWorks、Creo、UG/NX等，能够完成基础工艺图纸或工装设计。

对减速器、电机、轴承、传动机构、紧固件、线束及机械臂装配有基本认识。

具备较强的动手能力和现场问题意识，愿意参与样机试制、产线装配、测试验证及问题排查。

工作细致、责任心强，具备良好的沟通协作能力、数据记录习惯和持续改善意识。

有机器人、自动化设备、机械装配、精密制造、生产实习、课程设计或竞赛项目经历者优先。