智驾控制算法开发 Intelligent Driving Control Algorithm Development (J14318)

负责开发高阶智驾的横纵控制功能开发，并负责相关技术体系、研发环境搭建；

负责横纵向控制算法（PID、MPC、Pure Pursuit、LQR等）开发及控制模块集成；

负责车辆的动力学建模。

熟悉线控底盘控制算法与CAN/串口/以太网总线通信协议；

精通matlab/c/c++语言，熟悉语言标准与应用规则；

精通ROS/ROS2、autosar及周边工具链。