拓斯达科技

具身智能开发工程师

校招
昨天更新2026/10/16
RESPONSIBILITIES

岗位职责

  1. 具身模型产品化:结合具体场景训练模型解决实际问题,推动具身大模型在真实工业机器人平台上的部署,完成系统集成、仿真验证与硬件部署;

  2. 鲁棒性与可靠性:设计完善的异常处理机制,确保机器人在模型失效、异常等突发状况下安全停机或自我恢复;建立完整的测试评价体系,通过真机测试与长时运行发现并解决系统问题。

REQUIREMENTS

任职要求

  1. 硕士学历;

  2. 具备扎实的Python开发功底,熟练掌握PyTorch等主流深度学习框架,掌握规范的Git工作流;掌握机器人操作、技能学习的模型算法基础;

  3. 具备一定的英文文献阅读与学术交流能力,有创新想法,乐于接受技术挑战;具备出色的沟通能力与团队合作精神,拥有强烈的责任心与自驱力;

  4. 有Pi0、OpenVLA、RLinf、ACT、Diffusion Policy、LLM Agent等项目经验者优先;在机器人、具身智能、视觉、多模态等领域有开源项目贡献或高水平论文发表(NeurIPS、ICML、CVPR、ICLR、CoRL、ICRA、IROS等)者优先。

信息来自企业官方招聘渠道

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