软件开发工程师（OS/SDK方向）（2027届）

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1. 01

   参与机器人开发套件的系统与中间件开发，包括Yocto/Debian镜像构建裁剪、ROS2功能包、传感器接入、里程计/TF、cmd_vel控制等；

2. 02

   集成并调试SLAM/导航/避障等组件，搭建仿真环境，保证套件demo可复现、用户可独立跑通；

3. 03

   参与开发者网站前后端开发与维护，编写快速上手教程、示例代码与接入文档。 【

】

1. 01

   本科及以上学历，C/C++与Python至少一门熟练，理解数据结构与Linux开发环境，会用Git、交叉编译，能熟练使用AI编程解决问题；

2. 02

   做过完整的机器人/嵌入式/全栈相关项目（竞赛、毕设、实习均可）；

3. 03

   具备以下任一方向实践经验者优先：机器人方向（ROS/ROS2、SLAM/导航栈、Gazebo/RViz）、系统方向（Yocto/Debian、镜像裁剪、交叉编译、设备树）、应用/云方向（前后端开发、Docker、AI Agent/大模型应用）；

4. 04

   加分项：开源社区贡献、独立完成端到端项目、英文技术文档阅读能力。