嵌入式软件工程师（导航&运动方向）（2027届）

【 】

1. 01

   参与机器人导航、运动控制软件模块的开发与调试，实现路径跟随、沿边、过坎、脱困等功能；

2. 02

   参与PID、自适应控制、模糊控制等运动控制策略的设计、仿真验证与参数调优，提升运动性能与可靠性；

3. 03

   配合SLAM、定位、地图等模块开展多传感器融合与系统联调，完成算法工程化落地；

4. 04

   支持新技术及现有方案量产，完成客户需求开发、问题定位与技术文档建设。 【

】

1. 01

   本科及以上学历，自动化、控制科学与工程、机器人、计算机、电子信息等相关专业；

2. 02

   掌握C/C++编程及数据结构、算法基础，熟悉Linux开发环境和自动控制原理，了解PID、运动学/动力学建模、路径规划或导航定位等技术；

3. 03

   有机器人、智能车、无人机等课程设计、竞赛或项目经历者优先，有ROS、仿真工具或传感器应用经验者优先；

4. 04

   具备较强的逻辑分析与问题定位能力、学习能力及团队协作意识，能主动推进任务落地。