感知泊车系统工程师（SE）

1、系统方案设计与落地 ：承担感知技术栈中泊车相关模块的系统集成、跨团队协调、技术方案决策与版本交付质量管控，将泊车相关需求转化为系统需求，设计符合量产要求的系统架构与总体方案，跟踪支持产品研发过程对需求的实现，共同承担项目经营结果指标。

2、项目全周期交付管理 ：负责泊车感知相关项目的交付闭环，主导泊车感知技术栈的规模化交付与关键能力突破，支撑多车型平台并行交付，保障 OTA 版本迭代、泊车算法指标优化等核心任务按时高质量完成。

3、跨团队协同与问题闭环 ：对接规控、泊车、主动安全、测试等多团队，建立泊车感知领域问题分锅体系，实现各领域问题快速闭环；负责泊车感知 MR 准出评审，强化内场与外场测试结论的验收，拦截有风险的版本合入主线。

4、体系与工具建设 ：主导推动泊车感知相关的评测体系、数据闭环体系、发版自动化体系的建设，牵头泊车感知主线版本迭代流程优化，保障各模块稳定发版节奏；参与感知量产工具链建设，如 UT 覆盖率扫描、ASAN 部署、代码质量管控等，提升感知领域工程化效率。

1、专业背景 ：计算机、自动化、电子信息、车辆工程等相关专业，本科及以上学历。

2、知识技能 ：

熟练掌握 C++，具备 Python 数据处理、算法开发及验证能力。

熟悉聚类、数据关联、卡尔曼滤波、时序跟踪及坐标变换等常用算法。

掌握深度学习基础，熟悉 PyTorch 及 CNN、Transformer 等模型。

了解超声波雷达原理、泊车感知系统或多传感器融合技术，有 APA 量产、视觉 OCC/GOD 融合或车端算法部署经验者优先。

具备智能驾驶感知领域相关工作经验，有感知算法、感知软件开发或感知项目量产交付经验者优先。

有感知相关项目从需求到量产的全周期落地经验，熟悉感知领域量产标准与流程者优先。

有感知算法测评、感知集成测试、感知跨团队协同经验者优先。

3、能力素质 ：

沟通协调能力：能够清晰表达技术观点，善于在多团队间推动信息对齐和问题解决。

技术理解力：能快速理解感知算法工程师的技术讨论，将技术问题转化为可执行的任务项，不需要精通算法方案。

自驱与细致：主动识别项目风险和流程短板，注重细节，能在多线程任务中保持条理。

抗压与灵活：适应智能驾驶快速迭代的节奏，面对不确定性时能迅速调整优先级。