岚图汽车
智驾地图定位开发工程师
RESPONSIBILITIES
岗位职责
岗位要求
负责研发基于视觉特征点、语义视觉特征的匹配定位方案
负责研发基于lidar、IMU和轮速的融合定位方案
负责定位算法在泊车上的工程化落地；
负责泊车地图设计及开发。 任职要求：
计算机/自动化/电子信息等相关专业,本科及以上学历
参与过量产记忆泊车、泊车(AVP)定位算法的优先
熟悉常见的开源SLAM算法框架,包括ORBSLAM、VINS、 LIO等
对传感器融合算法有深入理解,熟悉kalman滤波、粒子 滤波等常见滤波算法
熟悉Gaussian-Newton等常见的非线性优化算法,并有 实际工程经验
良好的问题分析能力,较强的沟通能力以及团队合作精神
熟悉基于深度学习进行SLAM特征提取及匹配相关技术者 优先
身体健康
REQUIREMENTS
任职要求
负责研发基于视觉特征点、语义视觉特征的匹配定位方案
负责研发基于lidar、IMU和轮速的融合定位方案
负责定位算法在泊车上的工程化落地；
负责泊车地图设计及开发。 任职要求：
计算机/自动化/电子信息等相关专业,本科及以上学历
参与过量产记忆泊车、泊车(AVP)定位算法的优先
熟悉常见的开源SLAM算法框架,包括ORBSLAM、VINS、 LIO等
对传感器融合算法有深入理解,熟悉kalman滤波、粒子 滤波等常见滤波算法
熟悉Gaussian-Newton等常见的非线性优化算法,并有 实际工程经验
良好的问题分析能力,较强的沟通能力以及团队合作精神
熟悉基于深度学习进行SLAM特征提取及匹配相关技术者 优先
身体健康
信息来自企业官方招聘渠道
OfferSeek 对公开岗位信息进行聚合、去重和结构化整理，最终申请以企业官方页面为准。