端到端预测规划算法工程师

1. 负责基于大模型/端到端的 Predictor 或Planning规控算法研发，基于数据驱动预测周围交通参与者（包括车辆、行人、非机动车等）的未来运动轨迹和行为意图，规划可行的行驶路径；包括算法模型设计、数据挖掘标注、模型测评与车端部署等一个或多个工作方向；

2. 负责自动驾驶端到端预测规划模型算法研发和工程落地，模型缺陷分析与改进。

3. 负责跟踪探索前沿Predictor 或Planning算法架构、数据体系、仿真评测体系

1. 具有计算机、人工智能等相关专业学位，硕士及以上学历，熟练使用 C++、Python等编程语言；

2. 掌握基于数据驱动的预测规划相关技术，包括不限于CNN/Transformer/DiffusionModel等算法；具有端到端算法项目经验；

3. 了解基于优化的决策规划算法（如EMPlanner， LatticePlanner）,具有纵向或横向规划项目经验、熟悉动态(障碍物)、静态(车道线)和occ等感知任务的优先，

4. 相关专业TOP院校优先，具有顶级论文（ECCV, CVPR等）优先