菜鸟-3D视觉算法工程师-物流机器人

利用3D视觉技术实现复杂场景下的 物体识别、实例分割与位姿估计（散乱堆叠、反光、遮挡等）；

负责3D相机点云预处理：滤波、平面分割、聚类、边缘检测及ROI提取；

完成手眼标定（Eye-in-Hand / Eye-to-Hand）及多坐标系转换；

基于分割与识别结果生成抓取姿态，处理多物体场景的抓取优先级与碰撞规避；

算法部署至工控机，保证产线节拍，输出SDK与技术文档。

硕士及以上，本科优秀者可考虑；

熟练 PCL / Open3D，扎实的点云处理基础；

熟悉点云/图像中的 物体检测、分类、实例分割 算法（传统方法及深度学习方法均可）；

掌握至少一种6D位姿估计方法或框架；

C++ / Python 扎实，有工业相机SDK开发经验；

理解手眼标定原理并有实际落地经历。 加分：ROS/ROS2、MoveIt!、产线落地经验、CUDA加速。