视觉slam算法工程师

负责数采产品中的视觉定位、建图及轨迹估计算法； 主导数采系统 Vision-based SLAM 技术方案设计和核心模块研发，持续推动算法方法迭代与产品落地； 负责单目、双目、RGB-D、VI-SLAM 等系统的研发和优化； 解决高动态、弱纹理、光照变化、快速运动及大范围场景下的跟踪与定位问题，提升精度、实时性和鲁棒性； 负责相机与 IMU传感器融合，完成多相机标定、时间同步及系统级优化； 建立VSLAM/VIO算法评测和回归体系，参与技术路线评审、代码 Review，并指导团队成员提升技术能力

计算机、自动化、电子信息、机器人等相关专业，硕士及以上学历优先； 具备资深或接近专家级的视觉 SLAM 技术能力，有完整的 Vision-based SLAM 项目研发及落地经验； 具备较强的方法迭代能力，能够独立完成问题抽象、方案设计、实验验证和算法优化，而非仅进行现有框架集成； 深入理解多视几何、状态估计、非线性优化、BA、图优化、回环检测及重定位等技术； 熟悉 ORB-SLAM、VINS-Mono、OpenVINS 等主流框架，并能够结合实际场景进行深度改造； 熟练掌握 C++、Linux、STL、Eigen、OpenCV 等开发工具，具备良好的工程和代码质量意识； 具备复杂场景算法分析、性能评估、实机调试和系统级问题定位能力； 有无人机、机器人、AR/VR、自动驾驶或智能硬件产品经验者优先。 加分项 有相机及多相机内外参生产标定、视觉惯性标定或时间同步经验； 有无人机高速运动、弱纹理、剧烈光照变化或大范围场景 SLAM 优化经验； 有算法在嵌入式、移动端或资源受限平台量产部署经验； 有高水平论文、核心专利、开源项目或高质量机器人视觉项目成果