主线科技
底盘/控制算法工程师
岗位职责
底盘技术对接与应用层驱动开发
参与商用车重卡底盘选型、线控方案技术评估，对接整车厂与底盘供应商，参与线控转向、线控制动、线控油门系统的协议确认、联调与验收；
负责底盘 CAN 总线协议（J1939 等）解析与应用层软件开发，完成控制指令封装、底盘状态解析、故障逻辑处理，保障自动驾驶域控制器与线控底盘的交互可靠性；
配合跟进底盘线控改装流程，协助完成改装方案落地、实车验证与问题排查，确保线控系统满足自动驾驶的性能与安全要求。
底盘控制算法开发与落地： 基于 MBD 开发流程，使用 Matlab/Simulink 完成底盘执行层控制算法建模与调试，包括纵向驱动 / 制动执行控制、转向执行控制、故障安全降级逻辑，适配重卡重载、长制动距离等工况特性；
负责控制算法的代码自动生成、功能验证，配合 MCU 工程团队完成算法在车规 MCU 上的集成部署与算法级调试；
配合上层 PNC 算法团队完成控制接口定义、指令衔接与全链路联调，优化执行层的响应精度、平顺性与延迟指标。
标定工具开发与底盘参数标定： 参与设计与开发底盘控制标定工具，搭建标定流程规范，基于 CANape/CANoe 完成底盘控制参数的标定、优化与版本管理；
针对干线高速、重载、编队跟驰等工况，开展线控转向、线控制动系统的参数调校，提升控制精度与行驶平顺性，兼顾燃油经济性；
参与底盘执行器特性测试与建模，沉淀车辆动力学参数与执行器响应数据，支撑控制算法迭代与仿真建模。
测试验证与实车调试：设计底盘控制系统的台架与实车测试用例，搭建测试环境，开展功能测试、性能测试与边界工况测试，输出性能分析报告；
负责实车调试中底盘控制侧的问题定位与排查，跟进干线场景 Corner Case（长下坡制动、重载起步、恶劣路面等）的修复验证，保障长距离运输场景下底盘控制系统的可用性；
参与卡车编队场景下的底盘协同控制联调与测试，保障编队车辆执行响应的一致性与安全性。
文档沉淀与跨团队协作：编写维护底盘控制相关的技术文档、接口规范、测试报告，明确算法与系统的适用边界、工况范围与安全约束；
协同 PNC 算法、MCU 工程、仿真、测试团队，推进整车控制系统的集成、迭代与产品化落地
任职要求
硕士及以上学历，车辆工程、自动化、控制科学与工程、机械电子工程等相关专业； 2 年及以上商用车 / 重卡底盘控制、线控系统或自动驾驶执行层开发经验，有实车调试与落地项目经验；
掌握现代控制理论、车辆动力学基础，熟悉车辆横向 / 纵向控制原理，具备 PID、前馈控制等常用控制算法的开发与调试能力；
熟练掌握 MBD 开发流程，精通 Matlab/Simulink 建模与代码自动生成，了解 MCU 开发流程，有配合嵌入式团队完成算法落地的经验；
熟悉商用车底盘结构与线控系统工作原理，掌握 J1939 等 CAN 总线协议，熟练使用 CANoe、CANape 等总线调试与标定工具；
具备扎实的 C 语言基础，能看懂嵌入式控制代码，可配合完成算法逻辑调试；
具备良好的问题分析与实车排障能力，有较强的跨团队沟通与协作意识，工作严谨负责。
【加分项】
有干线物流重卡、港口平板车等商用车线控改装、调试与标定经验；
熟悉 TruckSim、CarSim 等车辆动力学仿真工具，具备动力学建模与仿真验证经验；具备卡尔曼滤波等状态估计算法开发经验，熟悉底盘状态观测与故障诊断方案；
有卡车编队行驶、多车协同控制相关项目经验；
了解 ISO 26262 功能安全标准，有车规级控制器开发经验
信息来自企业官方招聘渠道
OfferSeek 对公开岗位信息进行聚合、去重和结构化整理，最终申请以企业官方页面为准。