具⾝智能 / VLA 算法实习⽣-BUD

参与具⾝智能 VLA（Vision-Language-Action）模型的数据处理、训练和评估⼯作，主要包括：

1. 01

   负责机器⼈操作数据的清洗、转换、筛选、统计及质量分析；

2. 02

   建设和维护模型训练所需的数据处理 Pipeline，包括数据格式转换、Dataset 构建、采样及预处 理；

3. 03

   负责 VLA / Robot Foundation Model 的训练、微调及实验，包括 OpenVLA、π 系列等模型；

4. 04

   根据实际任务设计和调整模型训练⽅案，包括数据组织、模型结构、Loss、训练策略以及实验配置；

5. 05

   完成模型训练结果的评估、Bad Case 分析以及实验对⽐；

6. 06

   参与不同数据规模、数据分布、任务类型对模型性能影响的实验；

7. 07

   在 GPU 服务器及云平台上完成训练环境搭建、数据管理、任务提交、运⾏监控及问题排查；

8. 08

   持续跟进 VLA、机器⼈学习、模仿学习及相关领域的最新论⽂和开源项⽬，并推动其在实际数据和 任务上的验证

1. 01

   硕⼠或博⼠在读，计算机、⼈⼯智能、⾃动化、机器⼈、电⼦信息等相关专业；

2. 02

   熟悉 Python，具备良好的代码能⼒；

3. 03

   熟悉 PyTorch，具备实际深度学习模型训练经验；

4. 04

   对 VLA、机器⼈学习或多模态模型有较深⼊了解；

5. 05

   熟悉 OpenVLA、Physical Intelligence π 系列模型或其他 VLA / Robot Foundation Model 中⾄少 ⼀种；

6. 06

   有独⽴完成模型设计、训练、调试和实验分析的能⼒，⽽不仅仅是调⽤已有 Demo；

7. 07

   具备较强的数据处理能⼒，能够处理⼤规模机器⼈轨迹、图像、视频、Action、Language 等多模 态数据；

8. 08

   熟悉 Linux 开发环境及常⻅命令⾏⼯具；

9. 09

   熟悉 GPU 服务器或云计算平台的基本使⽤，包括： ◦ 云 GPU 实例；

• Docker / Conda 环境；

• 对象存储及⼤规模数据传输；

• 训练任务运⾏与监控；

• 多 GPU 训练及基础故障排查。 加分项 • 实际训练或微调过 OpenVLA、π0 / π0.5、ACT、Diffusion Policy、Octo、RT 系列等机器⼈模型；

• 熟悉 LeRobot、Open-X Embodiment、RLDS 等机器⼈数据或训练框架；

• 熟悉 Transformer、VLM、Diffusion Model、Flow Matching 等模型；

• 有模仿学习、机器⼈ manipulation、VLA 或多模态学习相关研究经验；

• 有⼤规模 Dataset 构建、数据清洗或数据⼯程经验；

• 熟悉 DDP、FSDP / FSDP2 等分布式训练⽅案；

• 有 AWS、Azure、GCP、腾讯云、阿⾥云等任⼀云平台的实际训练经验；

• 有相关论⽂、开源项⽬、机器⼈⽐赛或真实机器⼈实验经验。 福利: 500强外企，跨文化交流，大平台新视野。 公司有食堂，工作氛围轻松愉快，可优先接触内部转正机会！ 与行业专家一对一指导，快速提升专业技能和职场竞争力。 在世界百强外企中积累宝贵的实习经验，为你的简历增色。 投递岗位即默认同意博世集团网上招聘相关隐私协议 协议地址：请通过访问博世中国官方主页，博世在中国＆gt;加入博世＆gt;工作机会，在网上招聘数据隐私声明