RoboSense速腾聚创
电机驱动算法工程师（机器人事业部）
RESPONSIBILITIES
岗位职责
负责机器人关节电机驱动算法的开发、调试和优化。 负责 PMSM/BLDC 电机控制，包括 FOC、SVPWM、电流环、速度环、位置环、力矩控制等。 负责基于 MCU 平台进行电机控制算法实现、参数整定和性能优化。 负责电机驱动板、编码器、电流采样、功率驱动等相关模块的调试和问题定位。 使用 MATLAB/Simulink 进行控制系统建模、仿真和算法验证。 配合硬件、FPGA、整机和测试团队完成关节模组联调
REQUIREMENTS
任职要求
本科及以上学历，自动化、电气工程、控制工程、电子信息等相关专业。 熟悉自动控制原理、现代控制理论，理解稳定性分析、控制带宽、系统辨识等方法。 熟悉 PMSM/BLDC 电机控制原理，掌握 FOC、SVPWM、电流环、速度环、位置环等控制方法。 熟悉 MCU 嵌入式开发，具备 STM32、TI C2000、NXP 等平台开发经验。 熟悉 MATLAB/Simulink，能够进行电机控制系统建模、仿真和参数分析。 熟练掌握 C/C++，具备电机控制算法实现和底层调试能力。 熟悉 CAN/CANopen、EtherCAT、SPI、UART 等通信接口者优先。 熟悉常见电机驱动芯片、门极驱动器、功率器件，有 FPGA 调试经验者优先
信息来自企业官方招聘渠道
OfferSeek 对公开岗位信息进行聚合、去重和结构化整理，最终申请以企业官方页面为准。