电控算法工程师（步进方向）

负责公司智能硬件产品（激光雕刻 / 切割等运动平台）中步进电机驱动与控制算法的开发、调试和量产落地。

负责开环细分驱动的算法开发，包括电流环、细分查表和衰减模式优化，改善低速平稳性、振动与噪声、微步精度。

负责闭环步进（FOC / 矢量控制）的算法开发：设计编码器反馈下的电流环、速度环、位置环，实现防丢步、堵转检测、失步补偿和效率优化。

开发无传感器相关功能，包括基于反电动势或电流的负载估计、堵转回零（sensorless homing）、温升估算。

负责驱动方案选型与评估，包括主控 MCU、驱动 IC（如 TMC、ADI 等）和功率级方案，与硬件工程师一起完成原理图评审和板级调试。

搭建测试方法，量化评估力矩—速度曲线、定位精度、振动噪声、温升和 EMC 等指标，推动问题闭环。

本科及以上学历，电气工程、自动化、控制工程、电力电子等相关专业；3 年以上步进电控算法开发经验。

熟悉步进电机（两相 / 混合式）的电磁原理和数学模型，理解细分驱动、电流衰减、谐振、失步机理。

熟练掌握 FOC、PI / 前馈控制、SVPWM 等电机控制方法，有闭环步进或伺服项目量产经验。

熟练使用 C 语言开发嵌入式程序，熟悉 ARM Cortex-M 平台，熟悉 ADC 采样、PWM、定时器、编码器接口。

熟练使用示波器、电流探头、功率分析仪等仪器； 加分项 - 有 TMC 系列驱动芯片深度使用经验 - 有 input shaping、振动抑制或 打印机 / 激光设备运动控制经验 - 有无感位置估计、参数辨识或自整定算法经验