电控算法工程师（音圈方向）

负责音圈电机（VCM，直线或摆动式）控制算法开发与应用

负责高带宽伺服控制算法的设计，包括电流环、速度环、位置环，以及前馈、陷波滤波、扰动观测器（DOB）等，满足快速响应、小超调、高定位精度的要求。

开展系统建模与参数辨识，包括电气时间常数、力常数、刚度 / 阻尼、机械谐振，完成扫频测试（Bode / 频响）和控制器整定。

设计位置反馈链路方案，在光栅、磁栅、电容、霍尔 / AMR 等传感器之间做评估。

负责线性功放 / H 桥驱动方案的选型和评估，参与驱动硬件设计评审和板级调试。

研究非线性补偿方法，包括力常数随位置变化、摩擦 / 迟滞、弹簧回复力和温漂补偿，提升全行程一致性。

制定并执行性能测试方案，覆盖阶跃响应、稳定时间、重复定位精度、带宽、功耗、温升、可靠性寿命等。

本科及以上学历，自动化、控制工程、电气工程、机电一体化、精密仪器等相关专业；3 年以上精密运动控制开发经验。

扎实的经典控制与现代控制基础，熟练掌握频域分析、环路整形、稳定裕度分析，能独立完成扫频建模和控制器设计。

熟练使用 C 语言开发嵌入式程序，熟悉 ARM Cortex-M / DSP 平台，对高速控制环的实时性、定点 / 浮点实现、采样延迟有实际处理经验。

熟练使用 MATLAB / Simulink 做系统建模、仿真和控制器设计；

熟悉示波器、激光位移计 / 干涉仪等精密测量手段，对数据有较强的分析能力。 加分项 - 有 VCM 自动对焦、硬盘磁头、光学防抖、振镜或精密定位平台相关项目经验 - 熟悉线性功放设计或低噪声电流驱动