伺服稳定控制设计技术

负责武器装备高精度伺服控制系统的总体设计、算法研发与技术攻关，涵盖火炮/载具伺服驱动、位置环与速度环校正、抗扰控制、摩擦补偿及机械振动抑制等核心技术研究。

开展伺服系统动力学建模、Simulink仿真分析、控制器算法设计与优化，完成控制策略迭代及稳定性、快速性、鲁棒性等关键性能指标验证。

负责伺服控制系统软硬件联调、半实物仿真与外场试验，解决低速爬行、超调震荡、参数摄动及强干扰工况下的工程问题，保障武器运动机构的高精度与高可靠性运行。

牵头科研课题申报、技术方案编制、阶段评审与结题验收，主导专利、论文及技术报告等成果产出，推动伺服控制技术体系化建设。

统筹研发团队技术攻关，管理项目进度、技术风险与质量管控，对接总体单位开展技术汇报与方案协同优化。

精通伺服系统建模与现代控制理论，熟练掌握PID、滑模控制、自抗扰控制（ADRC）、模型预测控制（MPC）、自适应控制及扰动观测补偿等方法。

具备军工装备或武器系统伺服控制研发经验，熟悉机械动力学特性、摩擦非线性建模、结构谐振机理与抑制方法，能独立完成仿真建模、算法调试及工程落地。

熟练使用Simulink及主流动力学仿真工具；具备DSP/ARM/FPGA平台伺服控制器开发经验者优先；具有火炮、自动装填机构或武器站伺服控制系统研发背景者优先。

具备独立牵头科研课题的能力，拥有较强的技术攻关、问题复盘与跨专业协同能力；作风严谨、责任心强；须符合国家军工涉密人员基本管理要求。