中国兵器装备集团有限公司
硬件工程师
RESPONSIBILITIES
岗位职责
负责四足机器人和外骨骼机器人控制器板卡和关节电机驱动板卡等硬件产品进行设计、调试、测试和认证等相关工作,负责相关文档撰写。
开展新产品、新技术预研,完成硬件设计、调试,完成原型产品硬件开发。
负责SOC、MCU、电源芯片、通信芯片、机器人相关传感芯片等芯片选型,负责相关控制或者智能板卡的选型。
配合电气工程师和结构工程师进行机器人布局布线设计,接插件选型。
负责样机阶段硬件物料备料。
REQUIREMENTS
任职要求
电气工程及自动化、自动控制、电子等相关专业,硕士及以上学历,3年及以上工作经验,具备扎实的模电、数电基础;
熟悉常见的接口如SPI、UART、IIC、CAN、Ethercat、USB、RS232/485;
有机器人开发经验、电机驱动器开发经验、有FPGA、DSP、ARM联合应用经验者优先。
信息来自企业官方招聘渠道
OfferSeek 对公开岗位信息进行聚合、去重和结构化整理,最终申请以企业官方页面为准。