中国兵器装备集团有限公司
定位建图工程师
RESPONSIBILITIES
岗位职责
负责机器人/无人车室内外场景SLAM建图、高精度定位;
负责视觉+激光SLAM开发,点云/语义地图制作优化;
完成雷达、相机、IMU多传感器标定与融合,解决定位漂移问题;
外场调试优化,跟进项目迭代落地。
REQUIREMENTS
任职要求
硕士及以上学历,计算机、自动化、机器人相关专业;
熟练C++/Python、Linux、ROS开发环境;
精通视觉/激光SLAM、多传感器标定融合;
有机器人、乘用车定位建图开发经验优先。
信息来自企业官方招聘渠道
OfferSeek 对公开岗位信息进行聚合、去重和结构化整理,最终申请以企业官方页面为准。