石头科技
27应届-感知算法工程师
RESPONSIBILITIES
岗位职责
负责机器人视觉感知算法研发,包括图像目标检测、语义分割、实例分割等深度学习模型的设计、训练、优化与部署;
负责双目立体视觉算法研发,包括双目标定、立体校正、立体匹配、深度估计、点云生成等算法开发与优化;
负责点云数据处理相关算法研发,包括点云滤波、聚类、分类、目标分割、三维目标检测、障碍物识别等;
负责深度学习模型训练、调优及部署,持续优化模型精度、推理速度和资源占用,满足嵌入式平台实时运行要求;
负责模型部署与推理加速;
负责机器人视觉系统的软件开发,完成算法模块的 C++ 实现、接口设计及性能优化;
跟踪国内外计算机视觉及机器人领域最新技术,包括目标检测、立体匹配、VLM/VLA、具身智能等方向,并推动技术落地。
REQUIREMENTS
任职要求
任职条件
计算机、人工智能、自动化、模式识别、机器人等相关专业;
熟练掌握 C++,具有良好的代码规范和工程能力;
熟悉开发工具,熟悉相关视觉开发库;
具有计算机视觉或机器人视觉相关研发经验,有机器人、自动驾驶、智能驾驶、无人机等行业经验者优先;
扎实的计算机视觉、机器学习及深度学习理论基础,熟悉目标检测、图像分割、立体视觉等常用算法。 必备技能
C++、python
pytorch
信息来自企业官方招聘渠道
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