晓天衡宇-具身数据平台开发工程师-具身智能

定位 负责具身AI一站式数据平台的架构设计与系统开发，覆盖平台基建（湖仓架构、高并发存储、中间件）与数据处理Pipeline（清洗、质检、格式转换），支撑从原始采集数据到可训练数据的全链路闭环。区别于数采系统岗（聚焦采集端硬件接入与实时传输），本岗聚焦数据落盘后的存储、治理与消费。 职责

1. 01

   设计并落地平台数据存储架构（数据湖/仓），支持PB级多模态数据（图像、点云、轨迹、视频）的高效入库、检索与版本管理

2. 02

   开发平台核心后端服务（采集管控、任务调度、权限管理、数据导出），保障并发场景下的系统稳定性与性能

3. 03

   开发数据清洗与预处理Pipeline，实现异常轨迹过滤、缺帧插值、坐标系对齐、格式标准化，支持跨格式（ROS bag/HDF5/LeRobot）互转与跨本体数据对齐

4. 04

   搭建数据可视化与审核模块（轨迹3D回放、多视角对比、标注审核），配合算法团队定义训练数据规范（episode结构、action/observation字段）

5. 05

   制定数据质量标准与验收规范，输出分布统计与质量报告，定位数据问题并驱动上游优化

要求

1. 01

   硕士及以上，计算机、软件工程、自动化、机器人相关专业， 或者有同等相关工作经历

2. 02

   熟练掌握Python或Go/Java，有高并发Web服务或数据处理Pipeline开发经验（Pandas/NumPy/SciPy）

3. 03

   熟悉数据库（MySQL/PostgreSQL）、对象存储（OSS/S3）与数据湖（Hive/Iceberg/Delta Lake）中的至少一种

4. 04

   了解机器人数据结构（轨迹、关节状态、多模态时序数据），能独立完成数据分布统计与质量评估 加分项

5. 01

   有大规模数据平台或湖仓一体架构设计经验

6. 02

   熟悉具身AI数据格式（ROS bag/LeRobot/HDF5）与episode/action/observation结构

7. 03

   有3D可视化开发经验（[外部招聘链接已隐藏]）或前端基础（React/Vue）

8. 04

   熟悉容器化部署（Docker/K8s）或大规模批处理框架（Spark/Dask）