晓天衡宇-结构设计工程师-具身智能

定位：负责具身AI数据采集设备及机器人本体原型的结构设计与快速迭代。 职责：

1. 01

   根据算法与数采需求，完成采集设备的整机结构方案设计，输出三维模型与工程图

2. 02

   负责外骨骼、同构末端等穿戴/手持类设备的人机工学设计，确保佩戴舒适性与运动兼容性

3. 03

   负责移动机器人本体的集成方案设计：完成机械臂、升降柱、移动底盘等模块的选型、安装接口设计、线缆与管路规划，搭建可运行的原型整机

4. 04

   完成关键部件的公差分析与配合设计，对受力结构进行基础强度校核（FEA）

5. 05

   根据原型验证需求选择合适的加工工艺（3D打印、CNC、钣金），跟进打样与装配调试

要求

1. 01

   本科及以上机械工程、机器人学、机电一体化相关专业，3年以上工作经验。

2. 02

   熟练使用SolidWorks/Fusion 360/Creo，有从方案设计到原型交付的完整项目经验

3. 03

   熟悉机械臂运动学基础与常用传动机构（谐波减速、行星齿轮、同步带等），能进行模块选型与集成方案设计

4. 04

   具备跨专业协同能力，能定义机械-电子-软件的接口并推动多模块联调

加分项

1. 01

   有协作机械臂/外骨骼/遥操作设备的完整产品开发经验

2. 02

   有多传感器机械集成（力传感器、六维力、IMU安装方案）与系统级精度问题攻关经验

3. 03

   有从0到1主导过机器人/数采设备项目，具备系统架构与技术路线规划能力

4. 04

   熟悉ROS/ROS2系统架构，能与软件团队对接数据链路与标定需求