晓天衡宇-具身数采硬件系统工程师SE-具身智能

定位： 负责数采设备与数采原型机从需求定义→方案设计→样机验证→迭代交付的整体系统架构与技术把控。承接数采原型机开发需求，向下拉通结构、硬件、软件多专业协同，牵头解决系统级技术难题，确保设备的功能、性能与可靠性达标。 职责：

1. 01

   制定数采系统整体技术方案与架构：定义设备形态（外骨骼/同构末端/移动机器人等）、关键模块选型（机械臂、传感器、驱动方案、通信链路）、系统接口规范与关键性能指标（采集延迟、同步精度、数据完整性）

2. 02

   对数采设备软硬件系统进行全生命周期把控：需求、规格、方案、样机、测试、迭代等各阶段的技术评审与风险管理，确保设计输入到验证输出的一致性

3. 03

   牵头系统级问题攻关：多传感器时空同步、机电耦合干扰（EMC、振动）、通信延迟与丢帧、标定精度、数据链路可靠性等跨专业难题的根因分析与解决

4. 04

   主导跨团队协同（结构、硬件、软件、算法）：拆解系统需求为各专业设计输入，组织方案评审，把控进度与技术风险，推动设备快速迭代与稳定交付

5. 05

   跟踪行业前沿技术（协作机械臂、力控、遥操作、具身数据采集），进行竞品拆解与技术选型，制定中长期技术路线图与工程规范

要求

1. 01

   硕士及以上，机器人学、机械工程、电子工程、自动化相关专业 2.5年以上机器人或数据采集系统开发经验，有从0到1主导过至少一个完整机器人/数采设备项目（方案→原型→验证交付）

2. 03

   具备跨机械、电子、嵌入式软件的系统设计能力，能独立完成系统级架构并拆解为各专业执行项

3. 04

   精通机械结构集成、传感器融合方案、嵌入式通信架构中至少一个方向，其余方向具备评审把关与问题定位能力

加分项

1. 01

   有协作机械臂/外骨骼/遥操作/人形机器人等相关产品的完整开发经验

2. 02

   有多传感器时间同步（硬件触发/PTP）、手眼标定、EMC等系统级精度或稳定性问题的攻关经验

3. 03

   曾在机器人公司担任SE、技术负责人或架构师角色，有带跨专业团队攻坚经验

4. 04

   熟悉ROS/ROS2系统架构与实时Linux（Preempt-RT/Xenomai），能评审软硬件接口与数据链路方案