跨维智能
AI算法工程师（具身算法-Real-Sim 数据建设 ）
RESPONSIBILITIES
岗位职责
数据链路核心开发 ：负责运用 real2sim2real 核心技术链路，高效生成用于训练VLA的高质量 视觉-语言-动作 数据。 算法工具研发 ：开发和优化用于提升数据链路质量与效率的算法工具，涉及但不限于 3DGS（三维场景重建）、VLA数据质量评估、Kinematics-aware/Physics-based的轨迹重定向、HOI解析 等领域。 仿真平台开发与应用 ：基于公司自研仿真引擎 Dexsim 和仿真框架 embodichain 进行开发和任务构建。具备 Isaac Lab 等主流仿真引擎经验者优先，以快速融入和贡献。 跨团队协作 ：与 VLA模型算法团队 紧密合作，理解模型需求，反馈数据特性，共同迭代，以训练能解决 物体操作、长程任务规划 等核心难题的VLA模型
REQUIREMENTS
任职要求
学历背景 ：计算机科学、人工智能、机器人、自动化等相关专业硕士及以上学历（优秀本科可放宽）。 算法与工程能力 ： 熟悉 real2sim2real 、 3DGS 、 轨迹重定向 、 HOI 中至少一个技术方向，并有实际项目经验。 熟练掌握Python，精通PyTorch等至少一种深度学习框架，代码功底扎实。 仿真经验 ：有 机器人仿真平台 开发或使用经验，如 Isaac Lab、Mujoco 等主流仿真工具经验。 协作与学习能力 ：具备优秀的沟通能力和团队协作精神，能快速理解业务，学习并应用新技术解决实际问题
信息来自企业官方招聘渠道
OfferSeek 对公开岗位信息进行聚合、去重和结构化整理，最终申请以企业官方页面为准。