运动控制算法工程师-东风商用车技术中心

*此岗位招聘单位为东风商用车有限公司东风商用车技术中心

1. 01

   负责车辆横纵向控制策略和算法设计工作；

2. 02

   负责车辆的横纵向控制代码实现和集成工作；

3. 03

   负责不同场景下车辆横纵向控制性能的适配和优化工作；

4. 04

   负责线控底盘的外控性能测试工作；

5. 05

   负责车辆运动学和动力学模型建模和参数辨识工作

1. 01

   学历要求：本科及以上学历；

2. 02

   专业要求：计算机专业或汽车电子领域；

3. 03

   能力要求： ①具备车辆工程相关专业知识，掌握车辆动力学建模原理，熟悉动力学参数辨识相关算法； ②熟悉车辆线控底盘工作原理及其性能，具备canoe、canape等总线调试工具的相关经验； ③具备控制算法相关的专业背景，熟悉主流的控制算法，有PID、MPC、LQR等控制算法开发经验； ④熟悉Linux、ROS等开发环境，具有扎实的C/C++编程基础； ⑤熟悉matlab/simulink开发工具，具备simulink进行算法开发的能力； ⑥具有Apollo、Autoware等开源自动驾驶算法开发经验者优先