机器人研发实习生-关节模组-上海

参与机器人关节模组（行星/谐波/直线）的研发与测试工作，根据专业背景和个人意愿分配至以下方向之一： 方向 A：结构&传动实习生

1. 01

   协助完成关节结构件的三维建模与二维工程图出图；

2. 02

   参与减速器（行星/谐波）的选型计算与集成设计；

3. 03

   协助完成结构件的尺寸检测、装配验证与问题跟踪；

4. 04

   参与结构CAE仿真分析（刚度/强度/模态）的基础工作；

5. 05

   整理BOM表、设计文档及装配工艺文件。 方向 B：电机设计实习生

6. 01

   协助无框力矩电机的电磁方案仿真（Maxwell/MotorCAD等）；

7. 02

   参与电机样机的绕线、装配与性能测试；

8. 03

   协助整理电机测试数据，输出测试报告；

9. 04

   参与电机温升、反电动势、齿槽转矩等基础测试；

10. 05

    协助电机工艺文件的编制与优化。 方向 C：驱控开发实习生

11. 01

    协助驱控板硬件原理图/PCB的设计与调试；

12. 02

    参与嵌入式驱动软件开发（FOC电流环/速度环/位置环）；

13. 03

    协助CAN/EtherCAT等总线通信协议的调试与验证；

14. 04

    参与整机联调与问题排查，记录测试数据， 协助编写驱动层软件说明文档。 方向 D：系统集成与测试实习生

15. 01

    协助制定关节模组的性能测试方案（精度/刚度/寿命/温升等）；

16. 02

    参与测试台架的搭建、标定与日常维护；

17. 03

    执行关节成品的功能测试与可靠性测试，记录并整理数据；

18. 04

    协助分析测试异常，输出测试报告；

19. 05

    参与整机装配工艺的现场跟踪与问题反馈。

1. 01

   对机器人关节模组或伺服驱动系统有浓厚兴趣；

2. 02

   具备较强的动手能力和工程实践意识 逻辑清晰，沟通良好，有团队协作精神； A-结构&传动

3. 01

   熟练使用 SolidWorks 或 Creo 或 Inventor 等三维软件；

4. 02

   了解公差分析与尺寸链计算；

5. 03

   有CAE仿真基础者优先。 B-电机设计

6. 01

   了解电机学基本原理（永磁同步电机）；

7. 02

   熟悉 Maxwell/JMAG/MotorCAD 任一种仿真工具者优先。 C-驱控开发

8. 01

   熟悉 C/C++ 嵌入式开发；

9. 02

   了解STM32或TI C2000等MCU平台；

10. 03

    了解FOC控制原理者优先；

11. 04

    有PCB设计基础（Altium Designer/EasyEDA）更佳。 D-系统集成与测试

12. 01

    了解常用传感器（编码器/力矩传感器）原理；

13. 02

    熟悉数据采集与处理（Python/MATLAB/LabVIEW任一种）；

14. 03

    有测试台架搭建经验者优先。