算法开发工程师-北京

负责线控转向系统开发需求拆解与控制器软件架构设计；

负责线控转向核心控制算法开发，完成 MIL/SIL/HIL 仿真验证；

负责算法软件单元测试、集成测试，输出全套设计与测试文档；

协同底盘性能标定工程师开展实车标定调校，匹配整车操纵稳定性能指标。

硕士及以上学历，车辆工程、自动化控制，机械工程相关专业；

熟练掌握嵌入式 MBD 开发流程，精通 Matlab/Simulink、C 语言、编译调试工具，代码规范整洁；

控制理论功底扎实，精通 MPC、LQR 等控制算法，对线控转向回正、阻尼、变传动比算法有相关积累；

掌握整车动力学模型，熟悉转向系统结构、底盘横向动力学与线控转向工作原理；

逻辑分析与故障定位能力突出，自主学习能力强，能够跨团队协同对接标定、测试人员。