机器人研发实习生-AI Infra-上海

参与构建高质量具身多模态数据体系，负责数据的处理、清洗与分析；参与大规模训练 pipeline 建设，包括数据处理、分布式训练框架搭建、训练效率优化与模型评估体系建立；参与数据算法SAM2/GroundingDINO、语义、 位姿等标注迭代优化，提高自动标注质量；

参与算法在仿真平台及真机平台上的部署、调试与闭环验证，开发并调试基于感知-规划-执行的闭环抓取仿真 pipeline，完成仿真资产构建（URDF / USD 场景、物体模型、材质/光照设置）。

计算机基础：熟悉数据结构与算法、操作系统（进程/线程/并发）、网络基础（TCP/HTTP），理解进程与线程的区别、并发同步、基本 I/O 模型，具备基本的软件工程意识和代码规范习惯；

专业技能：有数据处理项目经验，包括图像/视频/时序数据的清洗、转换、批量处理等；熟悉至少一种数据处理库（Pandas / Polars / OpenCV / PyTorch Dataset）；有批量自动化脚本开发经验，具备鲁棒性意识（重试/幂等/断点续跑）；了解常见多模态数据格式（HDF5 / Parquet / MCAP / ROS bag）的读写方法；有 Docker 使用经验，或有意愿学习；

综合素质：有基本的工程开发习惯；具备良好的问题分析与解决能力，能够独立推动小型模块开发与实验验证；责任心强，沟通协作能力良好，具备较强的学习能力和执行力。