【基座模型】具身基础模型算法工程师（Embodied Foundation Model）-北京

参与下一代具身智能机器人基础模型（Embodied Brain）的研发，构建机器人理解世界、学习技能和执行任务的核心能力。

1. 01

   研发 Vision-Language-Action（VLA）等具身基础模型；

2. 02

   探索 World Action Model、多模态预训练、Action Tokenization 等前沿方向；

3. 03

   研究 Transformer、Diffusion、Mamba、MoE 等先进模型架构在机器人领域的应用；

4. 04

   构建大规模机器人预训练与后训练能力，提升模型泛化能力；

5. 05

   与机器人平台协同完成模型在真实机器人上的部署、验证与迭代。

1. 01

   硕士及以上学历，计算机、人工智能、自动化、机器人等相关专业；

2. 02

   扎实的机器学习、深度学习基础，熟悉 Transformer 等主流模型；

3. 03

   熟练掌握 Python，熟悉 PyTorch 等深度学习框架；

4. 04

   具备良好的编程能力、工程实践能力和团队协作能力。 具有以下经历优先：

5. 01

   在 CVPR、ICCV、ECCV、NeurIPS、ICLR、RSS、CoRL 等国际会议发表论文；

6. 02

   有 LeRobot、OpenVLA、Isaac Lab、ManiSkill 等开源项目经验；

7. 03

   有机器人、生成模型或多模态模型相关科研或实习经历。