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【基座模型】机器人学习算法工程师(Robot Learning & RL)-上海
RESPONSIBILITIES
岗位职责
参与机器人技能学习系统研发,探索机器人持续学习、自主学习和强化学习训练体系,打造下一代机器人学习能力:
研发机器人 Policy Learning 与 Reinforcement Learning 算法;
探索机器人 Post-training、Reward Learning、Skill Learning 等关键技术;
建设大规模强化学习训练体系,提升机器人复杂任务成功率;
结合仿真平台与真实机器人,推动 Sim2Real 能力持续提升;
参与机器人基础模型训练、策略优化及真机验证。
REQUIREMENTS
任职要求
硕士及以上学历,计算机、人工智能、机器人等相关专业;
扎实的强化学习、机器学习基础;
熟练掌握 Python、PyTorch;
良好的算法实现能力和工程能力;
发表过强化学习、机器人学习相关论文者优先。
信息来自企业官方招聘渠道
OfferSeek 对公开岗位信息进行聚合、去重和结构化整理,最终申请以企业官方页面为准。