人形机器人研发工程师-电子电气类

岗位职责;

1. 01

   负责人形机器人电子电气系统开发，覆盖控制器、电源、线束及声/光/电类传感器模块的方案设计、集成与验证。

2. 02

   负责中央控制器、接口板、电源板等硬件设计与调试，包括原理图、PCB、器件选型、接口定义及板级问题定位。

3. 03

   负责机器人整机电源分配、供电保护、信号连接及线束设计，支持电气架构优化与装配可维护性改进。

4. 04

   负责相机、IMU、编码器、力传感器、麦克风、扬声器、灯光模组等电子传感与交互模块的接入、调试和测试。

5. 05

   配合结构、嵌入式、控制、算法团队完成整机联调，支持样机开发、功能验证、性能测试及问题闭环。

6. 06

   参与量产导入和工程化工作，包括测试文档编写、BOM 维护、可靠性验证、现场问题分析及持续优化；

任职要求

1. 01

   研究生及以上学历，电子工程、电气工程、自动化、通信工程、测控技术、计算机等相关专业。

2. 02

   具备数字电路、模拟电路、电路分析、电力电子或嵌入式系统等基础知识，具有较好的硬件工程基础。

3. 03

   熟悉常见电子设计与调试工具，能够阅读原理图并参与硬件调试，具备示波器、万用表、逻辑分析仪等使用经验者优先。

4. 04

   了解 CAN、RS485、SPI、I2C、UART、Ethernet 等常见接口或通信方式，有控制器、传感器或电源相关项目经验者优先。

5. 05

   具备较好的动手能力和工程实践能力，对线束、电源、控制器、传感器集成等机电系统问题有兴趣。

6. 06

   对人形机器人、智能硬件或复杂电子电气系统有浓厚兴趣，具备良好的学习能力、沟通协作能力和责任心。