人形机器人研发工程师-硬件机械类-北京/上海

结构设计与开发：负责人型机器人各模块（关节、机械臂、腰身、灵巧手、腿部）的机械结构设计，包括传动机构、连接部件等关键组件的三维建模与工程制图：参与关节模组的选型与设计，涵盖无框电机、减速器、驱动器、编码器、力传感器、轴承等核心零部件；绘制3D模型、2D工程图，编制BOM清单、采购清单及公差分析，确保设计可追溯性；

分析与优化：运用CAE工具对结构件进行静力分析、动力学分析及仿真，完成强度、刚度校核；负责关节散热分析与优化，平衡机械强度、散热性能与轻量化要求；针对高负载和复杂运动场景进行力学性能优化，确保稳定性和可靠性；

工艺与制造：制定加工、装配工艺流程及控制计划，优化模具设计及外协加工流程；负责结构件加工过程的质量管控，参与产品组装测试，分析问题并提出优化方案；解决试产及量产阶段的结构性问题（如装配干涉、密封失效等）；

测试与集成：制定样机测试方案，分析结构强度、振动、噪音等数据，提出设计优化方案；参与机器人各子系统集成，确保机械、电气、控制部件协同工作；支持生产线调试，提供技术指导并解决工艺瓶颈。

硕士及以上学历，机械工程、机械电子、自动化等相关专业，专业基础扎实；

熟练使用SolidWorks/CATIA/NX等三维设计软件，熟悉公差配合与工艺要求；

掌握ANSYS等有限元分析工具，能进行结构强度、刚度、散热等仿真分析；

具备良好的学习与沟通能力，动手能力强，对具身智能领域有浓厚兴趣；

有机器人关节、机械臂、灵巧手等结构设计经验，或参与过机器人创新大赛优先；

有相关专利、论文发表或具身智能公司实习经验者优先。