【理想+】具身基础模型算法工程师-上海

“理想+”是理想汽车面向全球顶尖技术人才的校园招聘计划。我们期待你的加入，与理想汽车一起成长、分享收获，通过人工智能技术去改变物理世界的效率和体验，造福我们服务的每一个家庭，以及家庭里的每一位成员。

【本岗位的主要工作内容】 参与下一代具身智能机器人基础模型（Embodied Brain）的研发，打造机器人理解世界、学习技能和自主执行任务的核心能力，推动机器人从""执行指令""迈向""自主智能"。

1. 01

   研发 Vision-Language-Action（VLA）等具身基础模型，探索机器人感知、理解与行动一体化建模；

2. 02

   研究多模态预训练、World Action Model、Action Tokenization 等前沿技术，提升机器人跨场景泛化能力；

3. 03

   探索 Transformer、Diffusion、MoE 等先进模型架构在机器人领域的应用，构建新一代 Robot Foundation Model；

4. 04

   研发机器人学习算法，包括模仿学习（Imitation Learning）、强化学习（Reinforcement Learning）、Post-training 等，持续提升机器人技能学习能力；

5. 05

   建设大规模机器人训练体系，探索数据驱动的模型迭代方法，实现从预训练到后训练的持续优化；

6. 06

   与机器人平台团队协同，完成模型在真实机器人上的部署、验证和持续迭代。

【技术课题】 机器人physical foundation model

1. 01

   硕士及以上学历，计算机、人工智能、自动化、机器人等相关专业；

2. 02

   扎实的机器学习、深度学习基础，熟悉 Transformer 等主流模型；

3. 03

   熟练掌握 Python，熟悉 PyTorch 等深度学习框架；

4. 04

   具备良好的编程能力、工程实践能力和团队协作能力。 具有以下经历优先： 在 CVPR、ICCV、ECCV、NeurIPS、ICLR、RSS、CoRL 等国际会议发表论文； 有 LeRobot、OpenVLA、Isaac Lab、ManiSkill 等开源项目经验； 有机器人、生成模型或多模态模型相关科研或实习经历。