人形机器人研发工程师-软件类-北京/上海

嵌入式开发：负责瑞芯微RK系列、地平线RDK系列、MCU等平台的驱动与应用软件开发，实现电机FOC闭环控制策略及Linux ROS2通信中间件；

仿真平台应用：利用Mujoco、IsaacSim、Gazebo等仿真平台进行动力学建模与分析，生成高保真仿真数据，设计数据增强与强化学习策略；

数据处理与部署：负责具身智能大模型的数据采集、清洗、标注及优化，构建数据-模型闭环，处理多模态数据（文本、图像、视频），优化端侧数据传输链路；

工具开发与文档：开发数据全链路工具提升处理效率，优化端侧及仿真环境计算性能，编制设计说明、测试报告等技术文档，跟踪前沿技术并申请专利；

负责基础软件与应用层软件开发，实现包括但不限于人机交互，导航避障，任务执行等产品功能。

硕士及以上学历，计算机、自动化、电子工程、机器人、人工智能等相关专业；

熟练掌握C/C++和Python编程语言，具备良好的编码习惯和调试能力；有嵌入式Linux或RTOS环境下开发经验者优先；

了解ARM体系架构，对驱动开发、电机控制（如FOC）或ROS/ROS2通信中间件有基本认识或项目实践；

熟悉至少一种机器人仿真软件（如Gazebo、MuJoCo、Isaac Sim），对动力学建模、数据生成或强化学习策略有一定了解；具备相关课程项目或竞赛经历者优先；

了解数据采集、清洗、标注的基本流程，熟悉多模态数据（图像、文本等）处理方法；对深度学习或具身智能大模型有初步认知；

能够使用Python等脚本语言开发数据处理或性能分析工具，具备良好的技术文档撰写能力，能清晰记录设计思路和测试结果；

具备快速学习新技术的能力，良好的团队沟通与合作意识，对机器人、具身智能领域有浓厚兴趣和钻研精神。