人形机器人研发工程师-算法类-上海市

VLA大模型开发：基于视觉-语言-动作（VLA）大模型，探索具身智能高层任务规划与低层运控一体化方案，设计从多模态感知到任务规划的推理框架；

强化学习算法：开发与创新强化学习算法，优化端到端大模型训练范式，构建分布式训练框架，突破计算资源和内存瓶颈，确保模型在车端平台高效部署；

仿真与奖励设计：搭建具身智能仿真框架，设计强化学习奖励函数，利用世界模型和历史数据构建高保真仿真引擎，实现算法的高效闭环验证；

运动控制算法：负责具身智能运动控制算法的开发与调试，包括轨迹规划、避障、平衡控制、动态控制及上下肢协同作业，构建建模-控制-仿真-评价整体框架；

算法融合与部署：将大模型输出与运动学/动力学约束、轨迹优化、MPC等传统控制算法融合，保证可执行性与安全性，在生产环境中满足高性能和高可靠性要求。

应用数学、计算机科学、人工智能、机器人、软件工程、自动化、电子工程等相关专业，硕士及以上学历；

熟练使用Python/C++，掌握PyTorch/TensorFlow/JAX等深度学习框架，具备扎实的代码工程能力；

熟悉机器人学基础（正/逆运动学、动力学、轨迹规划、MPC控制），有强化学习理论与实践经验，了解reward design方法；

熟悉ROS/ROS2框架，能进行机器人算法集成与调试，有Isaac Sim、Mujoco、Gazebo等仿真平台使用经验；

有VLM/VLA大模型项目经验者优先，了解VLA系统算法模块及输入输出，具备Linux开发及分布式计算经验；

具备良好的团队合作与沟通能力，对具身智能领域有浓厚兴趣，有相关论文发表或项目经验者优先。