【理想+】AI 算法工程师-多模态-上海

“理想+”是理想汽车面向全球顶尖技术人才的校园招聘计划。我们期待你的加入，与理想汽车一起成长、分享收获，通过人工智能技术去改变物理世界的效率和体验，造福我们服务的每一个家庭，以及家庭里的每一位成员。

【本岗位的主要工作内容】

1. 01

   参与多模态感知技术研发，涵盖视觉、听觉、触觉等多模态信息融合与处理，为具身智能系统提供精准感知基础；

2. 02

   设计并开发具身智能算法与模型，实现机器人等智能体在复杂环境中的自主决策、规划与行动控制；

3. 03

   构建多模态数据集，用于训练和优化具身智能模型，提升模型泛化能力与适应性；

4. 04

   与硬件团队协作，将研发成果集成到实际机器人或智能硬件设备上，进行真实场景测试与验证；

5. 05

   跟踪国际前沿研究，推动多模态感知和具身智能领域新技术、新方法在项目中的应用与创新。

【技术课题】 多模态感知和具身智能

1. 01

   计算机科学、人工智能、机器人学等相关专业，硕士及以上学历；

2. 02

   精通深度学习、机器学习理论，熟练掌握 PyTorch 等主流深度学习框架；

3. 03

   有丰富的多模态数据处理、融合经验，熟悉多模态大模型（如 LLaVA 等）的训练与优化；

4. 04

   了解机器人运动学、动力学原理，具备机器人控制算法开发经验者优先；

5. 05

   掌握机器人仿真环境，能够进行算法仿真验证；

6. 06

   具备优秀的数学基础，在计算机视觉、自然语言处理、强化学习等领域有扎实技术积累；

7. 07

   良好的团队协作与沟通能力，能够高效推动项目进展；

8. 08

   较强的英文文献阅读与理解能力，及时把握领域前沿动态；

9. 09

   有在相关领域国际会议或期刊发表论文者优先考虑。