总装同步工程工程师 （SE+具身仿真）-常州

数模与工艺评估：参与新车型总装同步工程开发，对产品设计进行制造可行性（DFM）分析，识别装配风险、人机问题等，并提出优化建议；

工艺方案制定：参与总装工艺规划，包括BOP制定、工装设备开发策略制定、工艺文件开发等；

数字化仿真：结合工业协作机器人或具身机器人在总装的应用场景，参与工厂虚拟环境搭建、机器人动作规划与装配路径仿真；

数据采集与模型训练：协助总装现场工艺、视觉数据采集，参与具身智能机器人的训练与数字孪生验证。

硕士及以上学历，机器人工程、自动化、机械工程、机电一体化、控制科学与工程等相关专业；

具备CATIA等主流3D设计软件应用能力，熟悉西门子Process Simulation、Plant Simulation等软件；

熟悉机器人运动学/动力学基础，了解常用机器人控制方法（MPC、WBC、强化学习等优先）；

熟悉ROS/ROS2，具备一定的机器人仿真与编程经验（Isaac sim、Gazebo、MoveIt等）；

具备一定的Python或者C++编程能力，有项目开发经验优先；

具有很强的责任心，抗压能力强，能够适应较快的工作节奏。