理想汽车
智能驾驶安全感知算法实习生(有转正机会)
岗位职责
参与自动化标注模型的应用与迭代,支持智能驾驶场景下感知数据的自动化标注与结果生成;
协助开展多传感器数据的筛选、清洗与整理,支持训练集、验证集和评测集的构建;
参与数据集制作流程,包括自动化标注结果的组织、格式转换、数据对齐与版本管理;
对自动化标注结果进行质量检查与误差分析,定位漏标、误标、类别错误、框偏移、时空不一致等问题;
参与模型评测流程的搭建与维护,对前融合感知模型及标注模型的效果进行离线评测、指标统计和结果分析;
对模型 bad case 进行挖掘、归类与分析,支持数据迭代、标注模型优化和评测闭环建设;
编写数据处理、自动化标注、评测分析相关脚本或工具,提升数据生产与评测效率;
与感知算法、数据工程、标注团队协作,推进数据闭环和自动化标注体系建设。
任职要求
本科及以上学历在读,计算机、人工智能、自动化、电子信息、车辆工程、数学等相关专业优先;
具备良好的 Python 编程能力,能够独立完成数据处理、结果分析及脚本开发;
熟悉常见数据处理和分析工具,如 NumPy、Pandas、OpenCV、Matplotlib 等;
对机器学习、计算机视觉或自动驾驶感知方向有一定了解,理解模型输出、评测指标和误差分析的基本方法;
具备较强的数据敏感度和细致度,能够对自动化标注结果和评测结果进行系统性检查与分析;
有较好的逻辑思维和问题定位能力,能够从 bad case 中总结规律并推动问题闭环;
具备良好的沟通与协作能力,能够与算法、数据、标注等相关团队高效配合;
每周实习 4天及以上,可连续实习 3个月以上 者优先。 加分项 有自动驾驶、计算机视觉、多传感器融合、数据闭环或 auto-labeling 相关项目/实习经历; 熟悉常见感知任务,如 2D/3D目标检测、BEV感知、分割、跟踪 等; 了解相机、激光雷达、毫米波雷达等传感器基础,以及数据同步、标定、时空对齐等概念; 有模型评测、bad case 分析、数据集构建或自动化标注系统开发经验; 熟悉 Linux、Shell、Git,有一定工程开发习惯; 有较强的工程落地能力,能将算法结果转化为稳定的数据生产或评测流程。
信息来自企业官方招聘渠道
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