【人形机器人】遥操作系统工程师

工作职责

1. 01

   主从映射与运动重定向（human→humanoid retargeting），双臂 / 灵巧手 / 头颈映射；

2. 02

   VR / 手柄 / 外骨骼 / 动捕 等操控设备接入与标定对齐；

3. 03

   力 / 触觉反馈通道，提升临场感与精细操作；

4. 04

   视频 / 状态低时延回传与时延补偿、丢包 / 抖动鲁棒性；

5. 05

   示教录制与分段管理，对接数据管线；遥操作↔自主策略的切换与兜底。

任职要求

1. 01

   本科及以上，机器人 / 控制 / 计算机相关专业； 2.3 年以上遥操作 / 人机交互 / 实时系统开发经验；

2. 03

   C++ / Python 熟练，熟悉实时通信（WebRTC / RTP / DDS）；

3. 04

   熟悉运动学重定向、坐标变换，或 VR SDK（OpenXR / SteamVR）；

4. 05

   对时延、抖动、临场感有工程化实践。

加分项

1. 01

   人形 / 双臂遥操作系统从 0 到 1 经验；

2. 02

   力反馈 / 触觉、外骨骼主手、动捕（OptiTrack / Vicon）经验；

3. 03

   遥操作数据驱动模仿学习（对接策略学习）经验