【人形机器人】具身智能体工程师

"工作职责：

1. 01

   高层任务规划与长程任务分解（LLM/VLM Agent + 规划器）；

2. 02

   技能库编排与调度，定义技能 / 工具接口，调用端侧运行时执行；

3. 03

   自然语言指令理解 → 任务 / 技能映射，多轮交互与澄清；

4. 04

   记忆、场景上下文与世界状态维护，失败恢复与重规划；

5. 05

   任务级评测与回归，与算法（VLA）、端侧运行时对齐接口。

"任职要求:

1. 01

   硕士 / 本科及以上，计算机 / 人工智能 / 机器人相关专业； 2.3 年以上 LLM Agent / 任务规划 / 机器人任务级系统经验；

2. 03

   Python 熟练，熟悉 Agent 框架（LangGraph / AutoGen 等）与工具调用；

3. 04

   熟悉任务规划范式（行为树 / HTN / PDDL）之一；

4. 05

   良好的系统设计与接口抽象能力。 加分项

5. 01

   具身 / 机器人任务规划落地经验（语言→技能→执行闭环）；

6. 02

   VLM / 多模态 Agent、长程任务分解研究或工程经验；

7. 03

   熟悉机器人技能接口（导航 / 操作 / 抓取）编排。