【人形机器人】机械臂集成设计

负责人形机器人机械臂的整体结构设计，包括传动机构、连接部件等关键组件的设计和优化。

熟练掌握关节模组的选型，确保机械臂具备足够的灵活性、自由度和负载能力。

运用CAE工具对机械臂结构进行静力分析、动力学分析，确保产品的强度、刚度及运动性能满足设计要求。

根据功能需求和成本控制选择合适的材料，如碳纤维、铝合金等，以满足机械臂的强度和轻量化需求。

参与机械臂与人形机器人整体系统的集成，确保各部件协同工作。

与电气工程师协作，共同设计优化机械臂内部的线束布线、传感器布局、关节安装等。

教育背景： 机械工程、机械电子工程、自动化等相关领域专业，硕士及以上学历。（实战经验丰富者，本科学历也可以）

专业技能： 需要精通机械设计、机械原理、机械制图、理论力学、材料力学及金属工艺学等机械相关专业知识。 熟练掌握 CATIA（优先）、Solidworks、ProE、UG/NX等计算机辅助设计软件中的一种或多种，能够进行机械臂的三维设计及工程图绘制。 熟悉运动学、动力学建模及仿真，能够进行机构的运动学仿真、结构的有限元分析及优化。 熟悉电机、减速机等元件的选型计算及定制，了解机械加工工艺及表面处理方法。 有较强的动手能力，可以参与首台套机器人装配调试。

项目经验： 要求5年以上协作机械臂或人形机器人机械臂相关研发设计经验，具备独立完成机械臂集成设计的能力。 有高自由度机械臂或人形机器人运动规划项目经验者优先，具备避障、多关节协调或拟人化动作优化案例。

其他素质： 具备良好的沟通、表达及协调能力，能够与团队成员有效协作。 有高度责任感和良好的团队协作精神，抗压能力强。 有相关专利申请或在机器人领域发表过顶会论文。 熟悉足式、轮式或机械臂类机器人本体结构设计，具有行业视野，有成功的落地与机械迭代经验。