【人形机器人】腰身集成设计

负责人形机器人腰身的整体结构设计，包括腰部、髋关节等关键部位的机械设计。

设计腰部结构件与背部结构件的连接方式，确保整体重心分布合理，提高机器人的平衡能力。

选择合适的驱动方案，如电机直驱或通过推杆等传动机构驱动腰部运动。

设计腰身的运动功能，使其能够实现类似人类的扭转、倾侧等复杂动作。

优化腰身结构的力学性能，确保其在高负载和复杂运动下的稳定性和可靠性。

负责腰身与人形机器人整体系统的集成，确保各部件协同工作。

选择合适的材料，如高强度铝合金或碳纤维等，以实现腰身结构的轻量化和高刚度。

设计腰身的加工制造工艺，确保其可制造性和装配性。

教育背景： 机械工程、机械电子工程、自动化等相关领域专业，硕士及以上学历。（实战经验丰富者，本科学历也可以）

专业技能： 需要精通机械设计、机械原理、机械制图、理论力学、材料力学及金属工艺学等机械相关专业知识。 熟练掌握 CATIA（优先）、Solidworks、ProE、UG/NX等计算机辅助设计软件中的一种或多种，能够进行灵巧手的三维设计及工程图绘制。 熟悉运动学、能够使用ADAMS等工具进行动力学仿真分析，能够进行机构的运动学仿真、结构的有限元分析及优化。 熟悉电机、微型行星滚柱丝杆、编码器、传感器等元件的选型计算及定制，了解机械加工工艺及表面处理方法。 有较强的动手能力，可以参与首台套灵巧手的装配调试。

项目经验： 有3年以上人形机器人腰身集成设计相关项目经验。 熟悉关节模组的传动原理、技术特性，并做好设计选型。

其他素质： 具备良好的沟通、表达及协调能力，能够与团队成员有效协作。 有高度责任感和良好的团队协作精神，抗压能力强。 有相关专利申请或在机器人领域发表过顶会论文。 能够跟踪行业前沿技术，提出创新性改进方案。