【基座模型"理想星"顶尖实习】具身智能算法实习（北京）

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   聚焦具身智能核心方向（多模态具身大模型VLA、世界模型、具身强化学习/模仿学习、机器人操作与运动规划、具身仿真、人机交互），开展原创性、突破性学术研究，攻克领域关键技术瓶颈；

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   独立负责细分研究课题的方案设计、算法研发、实验验证与结果迭代，完成高质量科研实验，形成可落地的技术方案与学术成果；

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   跟踪领域顶会顶刊最新研究进展，梳理技术路线，参与团队学术研讨，提出创新性研究思路与技术改进方向；

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   参与具身智能算法在仿真平台与实体机器人上的部署、调试与闭环验证，推动研究成果从理论走向实际应用；

任职要求（顶尖研究型人才专属） 一、核心背景要求

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   学历：国内外顶尖高校计算机、自动化、机器人、人工智能、数学等相关专业硕士/博士在读，优秀本科直博生可破格考虑；

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   学术能力：具备顶级科研素养与原创研究能力，逻辑思维缜密，科研执行力极强，能独立完成完整科研闭环。

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   硬核科研经历（满足其一即可，多项优先）

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   以第一作者/核心作者身份在具身智能/机器人学习/计算机视觉/机器学习领域顶会（RSS、ICRA、IROS、CVPR、ICML、NeurIPS、ICCV、ECCV等）发表或录用论文；

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   深度参与过知名高校实验室、顶尖AI研究院具身智能相关前沿研究，有完整的课题研究与成果产出经历；

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   开源过具身智能相关高质量算法、数据集或项目，在领域内获得广泛关注与认可。

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   专业技能要求

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   理论基础：精通机器学习、深度学习、强化学习、机器人学核心理论，深入理解具身智能领域技术体系；

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   算法能力：熟练掌握具身强化学习、模仿学习、运动规划、多模态融合、3D视觉感知等核心算法，能独立设计、实现与优化创新算法；

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    工程能力：精通Python/C++，熟练使用PyTorch/TensorFlow等深度学习框架，掌握MuJoCo、Isaac Sim等具身仿真平台，具备扎实的代码实现与实验工程化能力；

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    研究素养：时刻追踪领域最新前沿，具备极强的文献阅读、问题拆解、创新思考与学术写作能力。