嵌入式ARM软件工程师

负责 ARM 端嵌入式软件架构设计和开发；

负责 EtherCAT Master 软件系统开发；

负责 EtherCAT 主站通信、从站管理、PDO/SDO 数据处理；

负责实时控制任务、运动控制算法及设备管理软件开发；

负责 ARM 与 FPGA 之间的驱动及通信接口开发；

负责 Linux / RTOS 环境下的设备驱动和应用程序开发；

负责系统启动、设备管理、网络通信、日志及故障诊断等功能；

配合 FPGA、硬件工程师完成整机联调；

负责软件性能优化、实时性优化以及产品稳定性测试。

本科及以上学历，计算机、电子、自动化、通信等相关专业；

熟练掌握 C / C++；

熟悉 ARM Linux 嵌入式系统；

熟悉 Linux 驱动、设备树、网络通信等；

有 EtherCAT Master 实际开发经验；

熟悉 TCP/IP、UDP、Raw Ethernet 等网络通信技术；

熟悉实时操作系统、实时 Linux 或 PREEMPT_RT 者优先；

熟悉 ARM + FPGA 系统开发；

能够独立完成软件模块设计、编码、调试及文档编写。